自2019年以来，Avride在自动配送机器人领域持续研发，不断迭代更新，探索更加智能高效的配送解决方案。迄今为止，Avride已经成功研发多代配送机器人，每一次迭代不仅在外观上有所改变，更在核心技术层面不断进步。近年来，随着自动驾驶、人工智能、传感器技术的飞速发展，配送机器人的行业需求和技术门槛也日益提高。2024年，Avride正式发布了新一代配送机器人，摆脱了此前六轮底盘设计的局限，采用革命性的四轮可转向底盘，为城市配送带来了前所未有的性能提升和操作便利。过去六轮底盘的机器人拥有结构简单、直线行驶稳定以及一定越野能力的优点，但其缺乏传统转向系统，转弯时依赖制动单个轮子来实现偏转，导致转弯摩擦力大幅上升，能耗剧增且轮胎磨损明显。此外，这种设计的转弯路径不够精确，机械底盘的刚性限制了在斜坡或狭窄区域的灵活机动，在人流密集的城市环境中造成效率和安全隐患。
针对上述痛点，Avride全新四轮底盘设计采用可活动臂架与旋转铰链结构，轮子可以沿着圆弧轨迹前后调整转向角度，通过左右两侧轮对的机械联动，实现精准同步转向，使机器人能够灵活应对复杂路况。该设计不仅大幅降低了转弯摩擦，避免了能耗的剧烈增加，同时大幅提升了转向的精准性和机动性能。新机器人甚至能够在狭窄人行道上完成180度原地转弯，方便为行动不便者让道，体现了对细节的人性化设计。面对斜坡停车，机器人通过将轮子设置成交叉锁定模式即可实现稳定停驻，避免不必要的能量消耗和安全隐患。四轮底盘结构的机械联动让机器人无须增添额外的转向马达，通过智能扭矩调节控制轮子迅速调节角度，提高了结构的简洁性与可靠性。即便在驱动马达出现故障情况下，机器人能够自动切换转向模式，由备用转向马达维持轮子定位，保证机器人依旧可以继续完成配送任务，无需人工及时干预，提升了系统的自治能力和稳定性。
作为新一代机器人的“大脑”，Avride选用业界领先的NVIDIA Jetson Orin平台。该平台融合强大的实时边缘AI计算能力，能够处理来自激光雷达、多普勒雷达、摄像头等多源传感器的数据流，支持复杂神经网络的高效运行。通过Jetson Orin，机器人具备动态环境感知、路径规划和自适应驾驶等高级功能，保证了在繁忙城市街区的安全、智能导航。平台针对工业应用设计，结构紧凑耐用且能效优化强，保证了机器人单次续航时间可长达13小时，满足一天多轮次配送需求。除了底盘和核心计算能力的重大升级，Avride在货舱设计上也做出了创新。全新的货舱采用模块化设计，可轻松拆卸更换，方便适配不同配送需求。
标准货舱可以容纳多份大型外卖披萨和饮料，具备分区存储功能，多单配送时可通过滑动盖子精准开启对应存取区域，确保客户订单的准确无误。除此之外，还提供开放式货舱适配室内配送，实现多场景下的高效作业。机器人外观设计也体现了Avride对于用户体验的深刻洞察。新型圆润流畅的外形搭配中性色彩，避免视觉刺激并增强亲和力。机器人配备了生动的LED面板，能够呈现丰富多样的眼睛表情，通过眨眼、转头等动态动作与行人产生互动，提升使用者和公众对自动配送设备的接受度。节假日或地区特殊活动时，LED面板还能切换相应主题动画，增加趣味性和社区归属感。
制造环节方面，Avride的新机器人由台湾工厂批量生产，严格把控质量和性能。装配完成后的机器人须经过多项严苛测试，包括高温、不同地形适应性测试、耐震动、防水性能以及静态承重验证。特别的滚筒测试模拟了1小时的复杂驾驶，确保机器人能够胜任真实运营环境。通过这些全面的检测，确保每一台机器人具备较高的可靠性和耐用性，能够稳定投放市场。新一代机器人将逐步取代目前在美国德州奥斯汀穆勒社区投入使用的旧款机器人，后者自2023年起已在当地多家餐厅进行配送。随着产量提升和调试完成，Avride新机器人势必成为更多城市智能配送的主力军，提升配送速度和用户体验。
总的来说，Avride 2024年发布的新一代配送机器人克服了传统六轮结构的多项限制，采用创新的四轮主动转向底盘，实现了能源消耗降低、机动性增强和控制精度提升。先进的NVIDIA Jetson Orin平台确保机器人拥有强大且高效的智能计算能力，足以应对复杂多变的城市环境。模块化货物仓设计和生动的交互式LED面板，进一步提升了运营灵活度和公众好感度。严格的生产和测试流程为机器人高可靠性奠定基础，推动了自动配送行业的进一步发展。未来随着技术的迭代以及应用场景的拓展，Avride新一代机器人将为智慧城市配送树立新的标杆，助力实现末端配送的高效、低碳和智能化目标。
