在全球人口逐渐步入老龄化时代的背景下，如何为老年人提供安全、便利且有效的居家健康保障正成为科技与医疗领域的重要课题。室内活动的移动性不仅反映了个体的身体健康状况，也与心理健康和生活质量密切相关。传统的活动监测方法存在诸多局限，如依赖用户主动使用设备或高昂的安装成本等，使得大规模推广受限。近年来，基于蓝牙低能耗（Bluetooth Low Energy，简称BLE）的室内定位系统逐渐成为智能健康监测的重要技术路径，尤其在评估老年人在家中的移动能力方面表现出了显著优势。蓝牙低能耗技术因其低功耗、高兼容性及相对经济的成本，在室内定位领域扮演着核心角色。相比WiFi和射频识别（RFID）技术，BLE信号具有较长的传播距离和较好的穿透能力，适合家庭以及养老机构等多变的室内环境。
本系统通过在家中布置多个BLE信标，配合佩戴式蓝牙标签，对老年用户的活动轨迹进行实时定位和记录。系统无需依赖复杂的楼层平面图，避免了以往室内定位系统中繁琐的预设配置过程。其核心创新在于采用动态信号校准技术，能够根据实际环境中BLE信号强度的波动自动进行调整，精准识别用户所在的房间位置，从而实现对老年人室内活动路径的高效分析。系统设计延续了“易用即安装”的理念，普通用户及其照护者无需专业技术便能完成设备的铺设与调试。每个信标均以壁式插座供电形式出现，简便插入即可使用，不再需要频繁更换电池或进行复杂布线。用户只需佩戴智能手表或专用蓝牙挂件，并按照指导完成初始位置校准，系统便能自动学习和适应居住者的生活空间结构。
这一过程不仅简化了设备的部署，也极大提升了对环境变化的适应能力。例如，家具摆放调整或临时移动均不会对定位结果造成较大干扰。BLE信号强度（RSSI）的利用是定位算法的核心。由于室内环境中墙体阻隔、家具遮挡及电磁干扰导致RSSI信号存在波动，传统定位精度往往不足。本系统巧妙引入指数滤波算法，有效平滑信号波动，减少噪声对定位判断的影响。此外，通过融合被动红外（PIR）运动传感器和超声波测距传感器的数据，实现对用户确实处于某一房间的物理验证，显著提升整体定位的准确率。
经过在两个典型居家环境中的广泛测试，系统在识别用户所在房间方面实现了高达96%的准确率，能够满足临床级别的移动性监测需求。相较于仅依赖BLE信号的传统方案，增设的环境传感器为室内活动识别提供了可靠的辅助信息，尤其在活动频繁或信号扰动较大的情境下表现优越。该技术不仅限于单人居住家庭，也适应多房间、多层空间的复杂结构，具备较强的扩展能力。监测数据经过中央处理单元进行收集与分析，并通过本地存储保证用户隐私安全。数据可以实时上传至指定云平台，便于远程健康监护与大数据分析，为专业医疗团队提供科学依据。结合时间戳和位置变化数据，系统能够绘制出详细的行动路径，揭示老年人日常生活中的移动模式，帮助识别潜在的健康风险，如行动能力下降或迷路倾向。
随着系统在硬件和软件上的持续优化，未来将进一步提升定位速度与室内小区域精确度，推动个性化健康管理服务的发展。基于BLE的室内定位技术应用在老年人居家健康评估方面，正逐步展现其在无感知式监测与高效能量利用上的独特优势。智能化、自动化的室内空间识别，为老年人自主生活创造了更安全、智能的环境，也减轻了照护者的负担，促进社区养老服务的可持续发展。通过持续深入研究和应用推广，BLE室内定位系统必将成为支撑未来智慧医疗及健康管理的重要基础设施，为提升老年人生活质量贡献技术力量。
