随着特斯拉Robotaxi于2024年6月在奥斯汀的有限区域首次启动，自动驾驶领域内外的关注度骤然升温。作为全球电动车及自动驾驶技术的领军企业，特斯拉此次推出的Robotaxi意图打造全自动无人驾驶出行服务，譬如替代传统出租车及共享乘车模式。然而在实际运营中，公众上传的多段行车视频曝出包括超速、误入车道、无故急刹车等问题，引发了行业专家对其技术路径及安全性的热议。许多权威自动驾驶专家针对特斯拉Robotaxi的表现提出了诸多观点，既肯定其技术进展，同时也指出其存在的技术局限和潜在危险，提示特斯拉仍需在算法、传感器融合等关键环节持续突破和优化。特斯拉Robotaxi采用“纯视觉”方案，在其自动驾驶系统中仅依靠安置在车辆四周的八组摄像头进行环境感知，而未搭载雷达或激光雷达（Lidar）。这种设计哲学与诸如Waymo等主要竞品形成鲜明对比，后者采用多元传感器融合技术，通过雷达、激光雷达以及高清地图数据实现全方位精准定位与环境识别。
卡耐基梅隆大学工程学教授Raj Rajkumar评价称，特斯拉的纯视觉系统虽然在有限区域内具备运行能力，但天生受限于视觉识别的误判风险，尤其是“幻象刹车”现象的存在极为令人担忧。所谓幻象刹车，指车辆在实际前方无障碍物的情况下突然减速甚至紧急制动，这一现象在自动驾驶车辆的视频中屡见不鲜。具体到一则知名YouTuber Kim Java的乘坐经历中，Robotaxi无端急刹曾导致车内物品跌落，这种突发刹车在高速公路环境下更可能引发后端追尾事故。Rajkumar强调，机器视觉数据的处理依赖于人工智能和深度学习算法，因算法本身存在“幻觉”产生机制，视觉系统难以完全排除误判，纯视觉方案短期内难以保证完美的安全性和稳定性。加州大学伯克利的高级交通技术项目负责人Steven Shladover同样表达了类似担忧，指出依靠多传感器数据融合及高精地图定位，是当前自动驾驶安全行驶的必要条件。单纯用摄像头捕获图像无法充分应对复杂的道路环境与突发情形，尤其是在高速行驶或者交通密集地区时，该技术缺陷可能带来严重安全风险。
他以特斯拉Robotaxi出现违规超速、车道偏离等事件为例，说明系统在路径规划和交通规则遵守方面尚显不足。另一方面，特斯拉依旧配置了人类安全监控员坐镇副驾驶席，配备一键停车紧急干预按钮，间接承认当前技术仍未达到完全独立驾驶状态。业内知名专家及法律学者Bryant Walker Smith表示，当前阶段的Robotaxi更类似于需要安全驾驶员陪伴的试验性巡游车，而非真正意义上的无人出租车。与Waymo、Cruise等竞争对手相比，特斯拉Robotaxi虽走纯视觉路线，但同样采用了地理围栏限制，仅在奥斯汀市内5到6英里范围运行，保证车辆不会面对过于复杂或者陌生的驾驶环境。此举虽提高了安全边界，但同时限制了自动驾驶商业化规模的扩展。自动驾驶领域本身因道路环境复杂多变，极端天气、动物过街、交通事故等突发因素的处理尤为关键。
人类驾驶员凭借经验及对环境的认知能够动态应对未曾遇见的情形，而当前的自动驾驶系统还远未具备这类智慧与决策灵活性。Rajkumar教授坦言，特斯拉Robotaxi发布“是一个良好开端”，但在实现完全无人驾驶前，还有大量挑战亟待克服。统计数据显示，特斯拉此前车型基于自动辅助驾驶的Autopilot系统已经遭遇多起因幻象刹车导致的交通事故，甚至引发过诉讼与政府调查。国家公路交通安全管理局（NHTSA）自2022年以来持续对特斯拉相关车型展开高关注度的安全评估，也表明了社会与监管层面对自动驾驶技术安全性的关切。Elon Musk虽曾于2020年表示幻象刹车问题在后续软件版本中得到缓解，但随后的实际表现仍难以消除质疑。此次Robotaxi作为基于升级版全自动驾驶软件的实地测试，其各种问题无疑反映了从软件算法、传感器配置到车辆行为决策的复杂难题。
行业场外观察人士也指出，自动驾驶汽车一旦脱离安全监控员控制，其一切失误和意外可能导致的后果直接关系到乘客及路上其他人生命安全。即使是Waymo、Cruise等早期行业先行者，在多年商业化运行过程中仍经历过频繁的车辆召回与事故。从已有经验看，自动驾驶技术的成熟离不开大量长期、安全的道路测试以及多传感器、高精度地图和先进AI融合的深度应用。未来特斯拉若想真正实现Robotaxi的广泛部署和商业化，不仅需要大幅提升AI模型的认知与决策能力，还需拓展传感器体系，借助激光雷达及雷达等补充视觉盲点，降低误识别发生率。在安全策略上，人类监控员的角色难以被短时间内完全取代，系统还需要建立更完善的冗余机制与应急响应程序。同时，监管部门及法律体系也需跟进制定相关安全标准和责任界定法则，确保自动驾驶技术在商业推广过程中最大程度保证公共安全。
总结来看，特斯拉Robotaxi虽然标志着自动驾驶技术进入了新的发展阶段，彰显了其无可替代的创新野心，但实际路测中暴露的问题清晰提醒了整个行业“技术仍不够完美，安全才是硬道理”。只有站在科学严谨的基础上持续打磨技术，解决感知误判和突发应对难题，自动驾驶才有望真正实现从辅助驾驶到完全无人驾驶的飞跃。未来，行业参与者需秉持开放合作、技术共享的精神，通过数据积累和算法迭代推动智能驾驶技术日趋成熟，让Robotaxi真正成为安全、便捷的社会公共出行新选择。
