随着嵌入式Linux设备性能的提升，EFI（可扩展固件接口）及其继任者UEFI在ARM架构平台上的应用变得越来越重要。TianoCore EDK II作为UEFI的开源参考实现，在x86领域得到了广泛应用，但在高性能ARM平台上，传统上更多依赖于U-Boot。Hardkernel Odroid M2作为一款基于Rockchip RK3588 SoC的ARM64单板计算机，因其开源生态支持和强大的性能，成为EDK2固件测试及移植的理想平台。本文将详尽介绍在Odroid M2上启动EDK2固件的过程、底层硬件支持调整以及实际操作关键点，帮助读者深入理解EDK2在ARM64嵌入式设备上的应用潜力。Odroid M2集成了Rockchip RK3588高性能处理器，不仅支持Ubuntu 25.04等主流操作系统，还配备40针类似树莓派的GPIO扩展接口，提供丰富的外设连接选项，包括HDMI输出、USB-C接口、MIPI DSI以及千兆以太网等。其搭载的Neural Processing Unit(NPU)赋能AI计算，促进多样化应用场景落地。
EDK2支持RK3588的开源项目由社区驱动的edk2-porting团队维护，其专注于为多款ARM平台移植EDK2，甚至突破性地在过去让Windows得以运行于不曾设计支持的ARM设备，包括智能手机。对于Odroid M2而言，唯一需要做的是借助已经成熟的Orange Pi 5板级代码，定制针对M2的硬件初始化和配置，确保电源管理、PCI Express总线以及风扇控制等核心模块正常运行。电压调节器的配置是固件启动安全的先决条件。由于RK3588平台上多个电源域存在且电压要求严格，不恰当的电压设置可能导致硬件损坏。通过分析Odroid M2的设备树，摘取对应电压调节器（NLDO、BUCK、PLDO等）的准确电压值，结合RK806芯片的调节参数，调整edk2-rk3588仓库中原有的Orange Pi 5配置，实现和M2电气规范一致的安全稳态供电。PCIe初始化方面，尽管Orange Pi 5的代码示例显示了复位信号绑定至GPIO_PD1，但Odroid M2的硬件设计不同。
根据Hardkernel公开的板载电路原理图，PCIe复位连接于GPIO1_PA7，而电源使能则对应GPIO0_PC6。代码中必须重新绑定GPIO管脚，确保PCIe设备插槽（例如M.2接口）的电源和复位控制能在固件阶段正确驱动，保障后续操作系统能够正常识别和使用PCIe设备。风扇控制在高性能单板计算机中尤为重要，尤其是Odroid M2这类带有主动散热解决方案的设备。固件通过PWM信号调整风扇转速需要精准映射到对应GPIO脚。M2将风扇PWM信号接至GPIO1_PA2，配置为PWM0_M2复用模式。基于物理风扇的低惯量特性，PWM参数设置为短周期（约50微秒）且占空比可调，这既能有效散热，也避免噪声干扰。
相应的PWM初始化函数会在EDK2固件启动过程中调用，保证风扇工作在合适频率和幅度。EDK2固件的构建流程在edk2-rk3588项目根目录下简化为一条命令，接受设备类型参数为odroid-m2，以自动化生成规范的镜像文件。构建产物包括FIT封装镜像和适配NOR闪存的二进制文件，使得固件能够被直接烧录至微型SD卡或嵌入式存储介质中，便于在实际硬件上启动测试。烧录操作多采用dd工具完成，确保映像文件原汁原味地写入存储设备，避免损坏启动流程。启动完成后，用户即可体验到由EDK2固件加载的引导界面，顺利进入Ubuntu 25.04系统，实现软硬件协同便捷启动。需要说明的是，目前移植工作仍在持续推进，诸如USB3存储设备支持、灯光指示及Windows ARM版本的兼容性尚有待完善，但整体已奠定坚实基础，显著提升EDK2在高端ARM嵌入式平台上的实用性和可扩展性。
未来，凭借社区不断努力，EDK2有望成为像Odroid M2这样的设备标配启动固件，为用户提供更灵活安全的固件开发环境。此外，通过参与相关开源社区研讨活动，如Dasharo用户组社区电话会议，开发者与爱好者能第一时间了解最新进展，交换技术经验，加速生态建设步伐。综合来看，Hardkernel Odroid M2上的EDK2启动方案不仅体现了开源固件项目在ARM生态中日益增长的影响力，还揭示了面向多样化硬件平台定制固件的关键技术思路。对于嵌入式开发者和系统集成商而言，掌握此类技术可显著提升自主研发固件的能力，同时也为未来更广泛的异构计算架构部署奠定坚实基础。随着对性能与安全需求的提高，越来越多设备将借助EDK2实现模块化、标准化的启动流程，推动ARM架构设备迈向更高效、更开放的发展时代。
